２轮车载客皮外擦伤，如何快点少花钱取回摩托车？

我爸爸开二轮摩托车载客，急刹车，导致后座２个载客，皮外擦伤。很轻那种。去医院检查治疗花了５、６百多了。交警刚好碰到，扣了摩托车。我们自己再给拉的那两个客２百，女的同意了，男的还不吭声。×他们是夫妻。放在交警那太久了要收钱的。不知道现在怎么办好？请高手指示下一步怎么做，怎么快点把车拿回，尽量少花钱？先在这个磕头拜谢啦。