拖欠 视频监控工程款项 各种理由回绝 电话威胁当事人

大概情况  我叙述下，   去年10月份 做的 视频监控工程 工程金额 3万5千多最终敲定价格 3200 中期加装仓库 1500元，
合同方面也不是太正规的合同。属于草案合同 因我姨夫那边跟被告人家属有一定关系 所以合同当时 也不是太正规。
 签署合同时不是当事人签 董事长外出  当时经理代签的， 

因当时 答应 施工后 1周内给一部分 资金 结果被套里面。直到工程结束 款项一点都没给，后期 去找他要钱  就一直说没钱，各种理由回绝。中间就去他们家纠缠要了 两次 给了 3000块  然后又这样 一直拖着了，昨天我母亲去他们家家要钱  也是 理由回绝最后，今天中午 电话恐吓我。让我不要去他们家找闹。

欠条也不愿意给写。