交警开出《道路交通事故损害赔偿调解终结书》车子可以年审吗

发生轻微交通事故后，对方没有骨折，是软组织损伤，对方不和我解决问题，提出要么给1.5万，要没就拖着，交警认为我负主要责任，我接受但对方不接受，我说一切按正常程序走因为有保险，对方不肯，她要我承认全责，还要私人给她营养费，误工费等，不管保险公司付多少，其余的钱要我私人补足，交警说走一般程序的话只能给《道路交通事故损害赔偿调解终结书》，请问那样我的小车可以年审吗？还是只能通过法院？经过是这样的当天下大雨，根据录像电瓶车主穿红色雨衣在长江路上绿灯左转，转入太湖大道快车道，自西向东行驶靠近快车道双向行驶隔离带，小车车主在右转时未踩刹车，转弯时未发生事故，但电瓶车驶入小车左前方，小车直行时撞到了正在的变道的电瓶车，电瓶车主正在往机动车与非机动车的隔离带靠近。两车相撞，电瓶车主倒地，当时距离路口9米左右，事故发生后小车车主白痴了一下，把电动车主和她的电瓶车扶到机动车与非机动车的隔离带边，由于交通堵塞把小轿车也移动至机动车与非机动车的隔离带边。（最主要的问题但是监控就拍到十字路口，未拍到发生事故的地方）现在交警和小车车主说，小车车主负主要责任。