感觉自己被敲诈了

我自己经营一点小生意，最近因为做生意需要本钱，急需用钱，找亲戚朋友都借了也没有，后来经朋友介绍说可以再网上找那些贷款公司，只要付利息就好，后来我在那个手机陌陌上看到有那个什么民间借贷，他主动找我聊天了，说只要有车就可以贷款，利息是50 一天，今天我就去他公司谈了。他们是这样的，把车的行驶证车主的身份证复印件还有本人的身份证的复印件给他们，跟他们签好合同，然后把车开去装个什么gps就可以拿钱走了，我们把合同签好，我拿的是三万，他一开始说要给我四万，我说三万就够了，他给的是现金，可他现金刚给我就叫我拍照，然后他说车拿去装GPS叫我等，可刚拍完照他们就说叫我把现金还给他说他要给我现金他们没凭证，要不直接打我卡上，我当时也没怎么在意，想着打我卡上我更方便一点，就这样他们把车开走了，钱也拿走了，说是过十分钟就打我卡上，大概过了几分钟的样子他们说我的车有问题，说是我车已经在别人那里贷过款了，说他不能给我贷，钱不能给我，可我的车根本就没有贷过啊，说我骗他们钱，车一直是我开着的，车主是我妹妹的名字，但我们这车刚买没多久根本没有贷过款，现在他们车也不给我，钱也没打给我，还说叫我还他们三万块钱，（一会说三万，一会说四万，说还要赔他们什么违约金）说我报警也没用，说他们都有证据，有照片为证，说我要不把钱给他们他们就把我车卖掉，你说我现在该怎么办,他们算不算敲诈