收养狗吓到人是否可以要求一定的赔偿

我们只是正常的去倒垃圾，但被附近家收养的狗追，并吓到，狗没有什么绳索的，是放养的任其自由活动，当时还好及时采取措施才避免被咬到，理论后收养狗的主人开始说是宠物狗，后又说是狗自己去他家里才收养的，在民警和城管协调下只答应会处理好狗，但人的事没有什么表示，请问是否可以要求做一定的补偿？那几条狗也曾经常在晚上冲着路人追，叫，吓到过不少人。