做子女的怎么做，谢谢耐心解答。应该是选那种起诉。

我父亲是精神病患者，2014年10月7日晚上出去砸了别人家的门窗，第二天被砸门窗家的人叫了大约6个人冲向我家，把我家的门窗砸坏，使用木棒.砖头殴打我父亲。他们就走了，后我父亲不知道从哪拿了刀，冲向打我爸的家，伤了一个人，听说把手腕伤了一点。后来他们就报警把我爸送精神病医院了。但是警察看见我爸拿了刀并伤了人，就把我爸送精神病医院了。打我爸的家人说找我家协商，我们准备说协商，但是由于我爸被打时，家里没人，家里的东西不见了，有我爸的身份证.驾驶证.现金。后来我家里的人就说几个人一起回去找找这些东西。谁知道打我爸的家人说，我们去砸了他家的门，我们走的路都没从他家们经过，后来还说把他家的小孩惊吓到了，从这几点可以看出打我爸的一家人根本没协商的意思。在国庆期间有子女回家看过他，本想把我爸接去外地，我爸不走，又很气人。被打子女离开家后，第二天就出现这种事，家里就打电话说了。我爸现在在精神病院住着，但这是一笔费用啊。我就是想问一下，可以告他们入室抢劫.殴打精神病患者.损坏门窗？还有就是在司法鉴定和法医鉴定有什么不同？在两者轻微伤又是怎么鉴定的。告了打我爸的人，打我爸的人会受到什么法律制裁。我爸在
精神病院的费用是由国家出钱还是有子女出钱？还有就是在今年过年前几天起诉，我就想打我爸的人今年过年在牢房过年，怎么才能让打我爸的人今年过年在牢房过年。（什么时候起诉会让打我爸的人过年的时候在牢房，而且我们现在在外地，过年才回会去）由于我爸在精神病医院不能出院做鉴定。过了几个月伤能鉴定出来吗？司法鉴定和法医鉴定？事发地是重庆。