我怎样要求在原来的宅基地盖房

我是云南省大理州祥云县人。2002年我合法批得宅基地一宗，取得宅基地使用证一本。2004年我要盖房时，村委会口述不知道什么时候要修路，宅基地要占用着，不准盖房。这件事涉及10家人。2007年没有修路，我们一起去找有关部门了解此事，有关部门没有出示任何修路书面文件，给的答复是不知道什么时候修路，宅基地肯定是要修路占用着，你们的宅基地在控制范围中。2009年我们多次去找有关部门解决此事。结果没有找我们10家人协商，做出决定没有任何补偿，宅基地另划一处，跟我们原来的宅基地相比太差了，我们原来的宅基地是另街面的，现在划的宅基地很偏僻，当时我们没有同意。过后有几家人熬不住了就签字同意，我一直没有签字同意。2012年终于修路，我的宅基地没有被修路占用着，我就盖成石棉瓦房子出租。2014年我要翻盖，他们来阻止我不准盖房，宅基地已经被镇政府的收回，我也不知道他们收回宅基地做什么，听群众说可能是要拍卖，2002年至2014年里我没有接到过任何有关部门修路的书面通知。请问他们这样做合法吗。我要通过什么途径来要求在原来的宅基地盖房，还有怎样来维权，情况急我怕出什么事，谢谢你给过建议，再次谢谢