机动车正常行驶，遇上醉酒无证无牌违规电动车相撞。

我驾驶机动车正常行驶，遇上醉酒无证无牌违规逆向行驶的电动车与另一台载人的电动车相撞后，与我的机动车相撞，我躲闪不急撞到了他，当时不知道撞到了人，把车开到路旁边，然后报警，事后他送医院抢救无效死亡了。经事故科的调解我和死者家属双方和解并签订协议（我赔偿保险范围内金额，超出的对方不会要求我陪，反悔陪我10万），事故科通过我们的和解调理协议，认定我为30%的次要责任，事后对面由于家庭内部分配问题，少人签字，没能领到保险公司的赔偿。把我和保险公司告上法院，要求我赔偿24万（我的保险一共能陪17万，强险12万，三者5万），法院判决后，要我赔偿9万，我应该怎么办？