我们和司机是雇佣关系，司机开着3轮车拉着东西在2级路撞到1辆半挂上死了

这是可以按照过错承担的

先由交警部门分清责任后可以向肇事方及其保险公司索赔。保险公司在12万交强险的范围内赔偿后，剩下部分按双方责任大小分担。赔偿项目有：丧葬费（按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。）、死亡赔偿金（按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。）抚养费、精神损害抚慰金等等。其中，死亡赔偿金根据户籍不同相差也很大，如果农村户籍在城里工作一年以上的，收集好证据按照城镇标准赔偿。