交通事故

斑马线对岸也没有红绿灯，我老伴骑电动车横过马路走的是斑马线，被直线行驶的机动车撞飞20多米远，现场拍照机动车轮下没有一点的刹车痕迹，一个电动车加上一个人的重量大约130公斤，电动车和人撞飞20多米远，可想小轿车驾驶人在过人行斑马线时的车速有多快，交警部门没有下达责任认定书时先让双方协调再责任认定，经双方协调后，机动车驾驶人自认承担全部责任，然后交警部门给机动车驾驶人下了全部责任认定书，由于医疗费产生了纠纷，保险公司甲类药报销100%,乙类药报销70-90%，丙类药不给报，保险公司乙类药还是按70%最低标准报销的，作为伤者就诊我们不懂什么是甲乙丙丁类药，因此机动车驾驶人不愿意全部承担不予报销的部分，让伤者承担一部分，请问：保险公司与驾驶人的做法合理吗，通过什么方式解决。