我被高手碰瓷了，要一万块！

我遇到碰瓷了，闹心要黑我一万块，跪求给个意见！
我是一名外出打工人员，我开一辆外地牌照面包车在购物广场停车位停车时，被人碰瓷了！碰瓷的人选择了一般面包车无全险，无监控地点为猎物对象！以下称碰瓷的人为刘女士。我在停车位停车时刘女士突然从我侧前方骑电动车（后座绑了一根一米长的木杆）出现，木杆碰到了我右大灯部位，当时刘女士蹲坐在地，电动车歪倒（电动车未压到刘女士）。经现场调解未果，去了她有熟人的医院！刘女士不合理的检查了许多项目我光支付检查费就两千多块。幸好各项检查都健康！然后要求住院，打营养针！三天后调解，刘女士要求我陪她一万块。我觉得太亏了，没给钱！同时停止交住院费。又两天后刘女士把我告上了交警队事故组，一开始是屁股痛，胳膊痛，后来肚子痛。现在躺一车子上去交警队说头痛的厉害！赖着不走，交警队只能把我的车扣留下，要我与她协商！我无语啊，她低于一万块不给谈！我的车只有强险，各证照齐全，本人也有驾证！后来朋友劝我起诉，可我除了现场有朋友作证外没有留下照片之类的证据！再说我也不想为这事花钱起诉了！花一分钱都觉得冤。各位老师们拯救一下我这个法盲吧！我该怎么办呢？
我有刘女士经检查没事，要求出院的录音，还有她说要叫50口子人来，什么局里有人等威胁我的话！我可以以此告她恐吓，敲诈吗？