交通事故，骑电动车与逆向行驶自行车的爹爹擦了一下，没正面撞

今天去上班，我骑的电动车，与逆向行驶的一个80岁的爷爷，擦过，然后我们都摔了，然后我爬起来看爹爹躺着没起来，后来我第一个拨打120叫急救车，第二个打110了，后来救护车来了，交警来了拍了照，备了案，然后我就和爹爹一起去医院了，然后他家人都没来，我出钱给他做了检查办了住院手续，检查头部，胳膊，心电图，明天还做B超，然后他家人来说检查一下观察2天没什么事就算了，期间警察也没来，也没联系我，但是明天就怕他开口要高昂的费用，因为他们觉得他年纪大，骑得自行车，我骑得电动车我年轻，就怎么都是我的问题，我怕他家人擂肥，赖着你，今天检查什么事都没，都没问题，但是他家人好像跟那边医生打招呼了，本来最开始医生说了没事就检查了胳膊，后来他家人来打了招呼，医生开了其他检查都来了，请教一下各位律师，应该怎么办最好？