如何要回欠款

我在一家保险公司工作，今年初一位代理人将业务介绍到我公司。从3月至今该代理人收取投保人保费2万余元以各种理由拒绝支付给我（为保证客户利益我已代客户将保费缴纳至公司财务）。期间，我了解到该代理人又购置了一部新宝马轿车，说明他并非没有财务能力偿还欠款。请问如果我带一部移动POS机上门逼他刷卡还款是否有法律风险？如果现场他仍然拒绝，我当场报警是否有助于我拿回欠款？
PS：双方往来短信及电话录音可以证明上述欠款属实。