交通事故之碰瓷案件，，求求各位给我意见！内心一口气咽不下，求解！

具体情况：2014年10月31日晚19点左右，我们一行4人到停车场停车，在停车途中，一位工作人员称：＂你们车子停在门口不好，里面有停车位但是由于车多不好开，你们倒出去走后门进，直接停在后门＂。于是我们倒车，刚倒出停车场门口，一女子冲出来说我们撞了她，我们停车熄火，一行4人除孕妇外先后下车赔礼道歉询问情况，并询问要不要去医院，她说不用，问她哪里有事，她说腿有点痛，能站能走好好的，并且未倒地，然后骂我们。在与其沟通时，后面一辆白色轿车想停车，鸣喇叭，为不妨碍公共交通安全，我们对其说：＂我们去停车，你在这里等，我们停好车就过来＂！等我们回来在马路对面找她时，没有发现她的踪迹。（由于我们停好车在马路的另外一侧，故折返找她在马路对面）我们以为这人想想算了走了就没在意了，一行人就在附近吃饭逛街。直到吃完后，我们又去确认了那名妇女不在现场，我们就回家了。回家途中接到警局电话说那人报警并夸大其辞说我们酒驾'并以快速倒车把她的脚撞了就肇事逃逸？当时晚上22点左右，我们将孕妇送回家中，然后一起赶往交警大队，大约23点将当事人叫来协商。 那妇女过来的时候是让其老公搀扶一瘸一拐的进来的，夸大其谈说事，说我们无证驾驶，酒驾，肇事后说我们要逃逸••••••并且我们和她理论时，她一直让我们闭嘴，感觉不象一般出事者的那种处理，很专业。她老公一进来很凶，拿着一堆单据和病历本就放到桌上，就强硬要求我们做酒精测试（估摸着为什么当时不报警，等到吃完饭后报警，有嫌疑是当时饭点我们出去吃饭有可能喝酒），我说我们同意，在场3人（孕妇已回家）都可以抽血做！然后她又歪曲事实说是另外一个人开的车 ，又说她老公是开奔驰的不缺钱同时拿出一张说是我们在倒车时的相片等等，不依不饶。。。我个人一直坚持走司法程序，该怎么办怎么办！但是我老公他们想私了的态度。后来警察的话外音也是尽量从简，协商私了最好！当天事故多，并有重大事故等，由于周末不能正常工作等让我们协商。。在我后面又与那妇女口角中，警察让我先出去。待我回来已经是在数钱赔偿，金额3000元。  我真心觉得好冤，心里好难受！所以在此求求各位精英们为我出出主意，而且我怀疑他们是碰瓷党，如果真的是，将会有更多的人上当受骗，影响治安！让我们这些开车的人都很惶恐！   我觉得有几个疑点，疑点一：她为什么有我们倒车时的相片？在下车沟通时并未拍照！如果是在我们倒车前拍摄，那肯定就是有预谋的！疑点二：今日打电话给停车场，老板告诉我们没有后门，那让我们倒车的人会不会和她是一伙的？ 疑点三：她一上来就说我们有哪些可能触犯交通法规的，不紧不慢的说，感觉很专业。疑点四：她在事发后两小时内，自行去医院拍了4张CT，开了中药，价值1700多！为什么当时我们在现场问她要不要去医院，她为什么不和我们去？这不是摆明了就是想讹钱吗？  求求各位大侠帮忙！谢谢