我应该如何要回我的赔偿款

我父亲去年被车辆撞伤，是因为对方两辆车相撞，波及到我父亲，经法院判决，我父亲为无过错方，判对方陪偿医疗费等费用，法院判决保险公司赔偿对方10多元，对方应赔偿我父亲2万多元，法院判决从保险公司给对方的赔偿款内直接拨出我父亲的那部分医疗费，后申请强制执行，但是保险公司把对方的赔偿款直接给了对方，索要无果，我应该怎么办。