我在辽宁，我想咨询一下:我妹妹今年离婚后（有一个5岁女孩归男方），一直居住在我家

我在辽宁，我想咨询一下:我妹妹今年离婚后（有一个5岁女孩归男方），一直居住在我家！她前夫多次到我家踹门，辱骂，打电话威胁我家人生命安全！我们也多次报警，警察也出警多次，但他还是屡教不改！前几天他又以孩子想妈为由，开车来我家小区院内，找我妹妹！正好我接我妹妹下班回家，他对我们进行辱骂，并要开车撞我俩，我们躲开后，要报警的时候，他下车向我动手，我出于防卫与他撕扯，被他打倒在地，我随后拿出随身带的10cm左右的剪刀把他划伤（警察说属于轻伤害），后来他发现自己受伤了，就喊不打了，就都停手了，后来我们都报警了，现在不能和解，要走司法程序，请问我属于正当防卫吗？会有罪吗？法院会怎么判决呢？