误公费

你好，我父母被车子撞了，在处理时，因年龄过了60了，都认为保险公司不会赔付误工费了，我们也同情对方，所以在处理时说保险公司不赔就算了，所以协议上也没有说到误工费，但保险公司赔付时却赔了误工费（保险公司的保险员对我们说的），但我们向对方要时，对方就不承认了，说保险公司没有赔，也不肯给我们看保险公司赔付资料。钱也不给，在这种情况下，我们怎么办，能不能要到这个误工费，如不给，能不能到法院起诉他，以什么理由起诉？万分感谢！