这样算敲诈罪吗？

我负责公司《劳动合同》签订，因为工作疏忽，造成一位员工离职时还未能给他签订劳动合同，因此他发了短信，告诉公司总监，他未签订劳动合同，而且公司在他离职后工资给他多扣了（公司规定15号以前离职员工，社保公司承担部分由离职员工承担），如果公司不把多扣的部分返还给他，他就去劳动局起诉公司未给他签订劳动合同。为避免事件扩大，因此私下我与其取得联系并告诉他，公司扣他的社保费用，我个人支付给他；但他却告诉我，他已经到劳动局去起诉公司了。最后经过协商，他和他爱人要求我支付他们2000元，他们就撤诉。迫不得已，我先支付了800元给他，余下金额写下欠条，隔日支付给他。请问大家他这算敲诈吗？