还有法律法规吗吗

律师你好：我想问个问题，就是现在台州黄岩都在评文明城市，城管管的比较严，我爸妈都是农民，土地就我爸一个人的份，就1亩左右，最后也卖了，钱全都交保险，就是一次性全部付的，村里规定的，我弟还在上大学，我妈属于是卖些甘蔗，橘子之类的水果，现在城区管得紧，一般都骑三轮车在乡下一些小区卖的。那天星期五我儿子秋游，11点我让我妈去接儿子，她骑三轮车去的，但是车上还有甘蔗在，后来在路上回来被城管发现就直接要拿走车子，(这里说明一下，我妈没卖的），只是骑回家的），后来在抢夺中，把我妈弄伤，她手上的戒指被夺去，我妈发现不见戒指就喊起来说戒指不见了，叫了有好几句了，后来城管的一个说在她那里，我妈就叫他把戒指还给他，城管还说替她保管，我妈说你把车拿去，戒指总要还给我吧，后来说了好久，路边也有很多看人都说，他上车快走的时候才还给了我妈，后来我妈没力气就躺路边，他们城管的都走了，好心人有在路边拍了当时的情况还报了110，我妈也去做了笔录，路人都说110还城管大， 请问这个情况，我们能去讨个说法吗，能要回车子吗