我在濮阳市，我想咨询一下， 我在本地一家塑钢门窗加工厂加工了一批塑钢纱窗扇价值大约一万元左右

我在濮阳市，我想咨询一下， 我在本地一家塑钢门窗加工厂加工了一批塑钢纱窗扇价值大约一万元左右，要拉到距离加工厂大概三公里左右的工地上，前天早上就在加工厂附近的路口找了辆拉货的货车，装好车后有个合作过的客户过来要帐，然后我想着回去想办法找钱，于是给货车司机说可能今天拉不成了，如果我半小时还没回来就给厂里的工人说一声卸货改天再拉，然后讨价还价后给了他50元，然后我就回家找钱去了，下午加工厂的老板回厂后给我打电话说怎么货车和纱窗扇都没有了，然后我就赶紧给货车司机打电话说:你怎么不说一声就拉出来了？他说不知道给谁说，我说给我打个电话或者给厂里那些工人说一声就行了。他说不知道谁管事。于是我就赶紧开车回去在租车的地方找到他后看到找我结帐的客户还和他在一起，于是我跟那个客户征求宽限几天未果后就给他们说还没拿到钱我接着去找要不先拉回去吧，当时他们所在的位置就是货车司机开的小卖铺的位置。今天下午我跟那个客户谈好后，才知道货物一直没有拉回加工厂还在他车上，于是我给货车司机打电话，他说一天五百现在两天了1000元钱，再拉到工地的话一共1150元。我想问:货车司机未经任何人同意就从加工厂把货物拉出来是否违法？还有并未谈及包车一天的事情和价格，他就坐地要价是否涉嫌敲诈勒索？