是否量刑过轻？律师能否把此案定性为绑架进行操作？

我在和女方协议离婚当天2014年11月5日，在办理离婚手续前，被连女方弟弟在内的4名男子拖上车拉走殴打，期间多次威胁我家人拿钱，家人凑够2万元打到他们提供的账户，之后又逼我写下欠条“如果十天内不再打4万元给他们，就把我的汽车给他”。他们从早上10点半对我进行绑架，期间不断殴打，于晚上6点左右才放我走，抢去了我的汽车、电脑、手机、所有银行卡和证件合计20余万元的资产。我和家人已经报案，做了笔录并提供了医院开具的伤害诊断证明。警方已于今日立案，罪名为非法拘禁。我认为犯罪人的行为完全构成绑架、勒索和抢劫，请为怎么做才可以定性为绑架案？何时让律师介入比较好？律师可以给我提供什么样的援助？谢谢！