关于快递拿错货

我爸爸50岁了，前段时间去武汉进了一批塑料，当时批发商包装在一起直接给我们没能清货，回家后发现货对不上，打电话给那边，让我爸爸去物流拿，签的是自己名字，当时物流的和批发商通话了，我爸爸就拿回来了，开箱检查发现不是我家的就放在仓库，过了几天货的原主人和物流公司找上门让我们还东西，因为有检查所以开了箱，快递上面是写的件数，可是那货的主人用的是订货清单，数量对不上，因为是同一家批发的货，所以让我家补上少了的，可是有些的确实没有让我家赔钱，物流费也不给我家，武汉批发商不承认说没有我爸爸这个人，没有通过电话，物流的也说我爸爸冒充拿走的，前言不对后语，一会这样说一会那样，现在爸爸被他们以诈骗罪给抓到警局了，可是警察局说是让我们私了，我们该怎么办？