因为急用钱（绝非用于赌博等违法行为）向放高利贷的人借了48000元（有银行打款凭证）

因为急用钱（绝非用于赌博等违法行为）向放高利贷的人借了48000元（有银行打款凭证），打了70000万元的借条以及车辆抵押手续（车子还在还按揭），每15天要还6300元利息！且规定利息必须在那天下午两点前到他们账户，否则就是违约，违约金为借款本金的30%，我1共给他们打过3次利息（有银行打款纪录）最后1次是10月20号，第2第3次分别晚了3个小时和4个小时，但都还是当天还的！结果他们在距离第4次付利息11月5号前4天，也就是11月1号，在我完全不知道的情况下把我的车子扣走了，车上有大量我的个人贵重物品！他们要求我1次性归还本金，利息和违约金共计12万，外加5条香烟，才能给我车子！我前几天带了8万他们都不肯给我车子，今天推明天，明天推后天，后来见面的也不是当初借钱时那些人！他们必须要12万，1分不能少！我感觉像掉进了1个以民间借贷为诱饵，进行敲诈勒索的团伙的圈套！请问我该怎么办？法律怎么认定他们的行为？我该找什么部门求助？