危房重建

我们因为历史的原因没有任何证件，是属于没有经过正常的审批的危房重建（只有居委及城管部门知道），后面是一块空草地和鱼塘，在空地上，我们有种上树木等。我们在原来的面积基础上重建，再往后的空地上延伸了8米左右（即在原空草地上建），但就被隔壁废弃了二十年的工厂指责占用他们的地方，并拿出1993年的国有土地使用证，要求我们拆除多余建筑物，但他们当年画红线的时候，是在我们不知情的情况下办理了使用证，在这二十年来，我家后方的空地他们一直都没有管理，都是我们负责管理的，我们有种上树木等植物。但这二十多年来，该公司一直都没有告知我们占用他们的土地。现在我们建房子前后时间都用了两年时间，现在房子建好了，而且还入住了，他们就要求我们拆除。我父亲当时是一个人在对方公司，而且没什么文化，本来打算跟对方协商一下，但对方胁迫我父亲签了一份同意拆除合约书，而且对方声明，如果我们在30天内不自动拆除建筑物，对方就会用钩机帮我们拆除建筑物。我的父亲因害怕不签名就不能离开，而且还怕对方会强拆，我们整间房屋都会没有了，最后我无奈之下父亲签了那份合约书。那份合约书上表明，如果超过30天，该公司将会通过法律途径维护权益。现在已经超过合同期，该公司亦数次到我家，要求我们拆除，如不拆除就采取法律途径，请问在这种情况下，我们打官司有机会赢吗？