家属被一个17岁无证驾驶的摩托车撞了。

应当立案 出具责任认定书
依据过错程序承担赔偿责任
可以起诉要求赔偿

根据警方出具交通事故认定书划分责任为准赔偿，协商不成诉讼解决。

交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。

保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。

受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。

人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。

报警，根据警方出具交通事故认定书划分责任为准赔偿，协商不成诉讼解决。警方不作为可以向上级投诉

这个属于民事案件，不是刑事案件。建议通过诉讼的方式索赔。