我该如何起诉交通肇事赔偿

2014年3月21日早5点31分我母亲（67岁）骑三轮车上班（在保定市第一中心医院住院部做卫生员），行至保定市北市区复兴路和长城大街交叉十字路口时被一辆普桑撞翻，三轮车严重受损，母亲后被120送往法医医院救治。在法医拍片诊断脚面骨裂，头皮皮下大面积血肿，颅内没有危险，全身多处软组织挫伤，牙齿三级松动；母亲一直觉得腰痛，但法医CT片显示部位紊乱（仪器精度问题），因怀疑法医医疗诊断条件，在住院半个月后我就将母亲转院至保定市第一中心医院，中心医院在拍完CT后立刻诊断腰椎L1压缩骨折，高血压高位级别，其余基本和法医诊断相同，在中心医院住院到6月底才出院；
     交警对此次交通肇事的责任认定为肇事司机全责，但是实际上查看录像是我母亲闯了红灯。母亲出事后我一直全程在家陪伴照料，耽误了88天（误工证明天数）没有上班。
     期间发生的住院费用由肇事司机和我自己共同垫付（因肇事司机说没钱），肇事司机的普桑汽车只有一个10万的交强险，保险公司为大地财险。后经和肇事司机、保险公司三方协商，各自垫付的费用由保险公司分别给予报销（保险公司直接打到各自卡上）。住院费用我总共垫付21300元，肇事司机垫付约3万多点。我本人在北京工作，税前收入11k，误工证明、银行工资流水、纳税证明我已经全都开齐，连同病例诊断证明X光片等资料全都给了保险公司，但保险公司初期算上我的垫付医药费总共赔给我5万多点，我觉得太少重新协商，保险公司就一直拖到现在以各种理由不给答复。而且之前肇事司机口头协商给予6千元的额外赔偿但是现在也拖着不给。就现在这种情况我想起诉肇事司机和保险公司的话我能够主张哪些费用？我的误工费是按照我的税前收入主张还是按照税后收入主张？我母亲虽然67岁但是是有实际收入且医院保洁公司可给予证明，这种情况下母亲的误工费可否主张？
    另外后来听说办理一个十级伤残证明的话可赔偿的多些，但是当时没有办，后来去询问第一中心医院当时的主治医生，医生说当时我母亲腰椎压缩量大概在四分之一不到三分之一，（X光片诊断书上没有描述压缩量，只写腰椎楔形变和退行性改变），这种情况下应该不够十级伤残标准，但是我通过关系能够从法医把这个证明办理下来，如果再主张伤残赔付的话，成功把握有多少，可赔付多少？（我母亲是农村户口但居住地一直在保定市二环以内，之前有律师说可以按照城市标准主张，不知道是否可以）