抵押车纠纷是否触犯刑法

7月2日，我从朋友地方购得一台车，市场价值80多万，实际交易76万。因为我是外地人，并无住宅在当地，所以无法办得银行二手车按揭贷款。所以请A朋友出面他父亲担保，车落户他本人名字，向银行贷款53万元，每月还款18100。
  因此朋友开球盘赌博，欠下很多外债，买车第二日即开口向我借十万元。因为买了车，我自己并没有能力再借他钱，他让我把车去抵押高利贷的地方，只要借十天，我答应了。因为自己办事也要用钱，所以一口气把车二次抵押给B朋友借了33万，朋友A只知道我借款10万（我出面签的借款协议，非抵押协议）。其中10万元借给朋友A（并没有打欠条），剩下22万我自己用于其他周转。给A转钱的银行柜台的转账纪录可能也要去翻一下。
  过了十天他并没有还我钱，各种理由忽悠我，还带我去外地设局打牌输了4w，我并没有现金给他，就当白玩了。还有，本身我买这台低于市场价的车，就是想一两个月转手能赚点钱，自己没有经济能力养这么贵的车。就这样一拖拖了四五个月，其中利息朋友A有正常打给我，我转给朋友B，到最后他利息也不交了，银行车贷我自己交了一个月，就没有再交了，因为我没能力，我只想他把十万还我我赶紧把车卖了，现在银行贷款已经逾期。每天他夜被银行催贷。他现在一千块钱也拿不出来了。而车子过了半年，二手车贩子只能出价六十万都不到，银行违约又要还59万。就算是卖掉车也不抵债。
  更可笑的是，朋友A竟然带着人说来还B朋友钱，抢了我的手机给他电话，并发现还的钱不够还给B，拿不回车。竟然想武力抢车，还好我偷偷发了条短信给B，他没得逞。
  现在就这样拖着一两个月了，A拿不出一分钱，银行又要找他，他反而觉得是我害他。B钱压着太久，想把车子但黑车处理掉。请问各位大律师：
1.我本人如果认亏（首付付了26w保险什么的3、4w，实际抵押车子我只拿回23万只用），接下来的事情我什么都不管了，他们爱怎么样怎么样，那么我是否要承担形式责任。比如诈骗之类的，我去抵押了A名字的车，却没有A欠我钱的欠条。
2.B朋友想要把车当配件车处理掉，但是他要我签车辆抵押借款协议，我能不能签？如果不签他能不能处理？各自要承担什么？
3.经济纠纷我都不怕，遇到这样的烂摊子，我怎样才能自保，远离刑事责任？