我的自卫有犯法吗

律师，您好，我出生于78年，于95年10月31日晚，当时我是初三学生，由于白天邻班同学与我发生争执，晚上自修放学刚出校门就被10多个社会上的青年围殴，他们有用铁棍的有用木棍的，更有用刀的，其中有一个用尖刀向我捅来，当时的情况又混乱、我又心慌，我避无可避，抓住他拿刀向我捅来的手在扭打，在扭打的过程中、我的头、背不知被他们打了多少下，但我还是死死抓住他的手，只是此时我感到我的手湿湿暖暖的，我的心一惊一看，发觉刀插到了他的胸口，而且他的胸口、肚的位置猛流血、脸上也是，而我鼻梁上也辣痛辣痛的在流血，他也感到自己受伤了转身就跑，他的同伙也一哄而散，这一切只发生在一瞬间，我当时也不知怎么办，有同学推我走，就这样我一走就差不多二十年。第二天知道那个拿刀的伤者死了。当时派出所处理:死的是社会烂仔，我父母付殡葬费，而我属于当事人又走了，这件事就不了了之。事隔差不早抖多二十年的今天我回家发展，死者的家属见到我后就又去公安局闹，要公安捉我。律师，以上情况属实，请问我在当年自卫的情况下属于犯法吗？？