父亲病逝，还欠银行贷款，子女是否需要偿还？

父亲生前用房屋抵押给银行，贷款30万，但父亲现已病逝，母亲还健在。银行利息每年3万6，分四个季度。母亲一直无业，子女已成年，我是儿子。家里给父亲治病已花光所有积蓄，无力偿还银行贷款本金和利息了。父亲名下有两台车，其中一台是工程车，和朋友合资购买的，有明确股份说明，但车主写的是父亲的名字；另外还有一台小车，父亲生病前用银行信用卡贷款购买，生病期间银行经常催还款，姐姐不忍心，就自己用钱还请此贷款，但车主名还是父亲；另外，父亲生前做了些建材小生意，类似于租赁，现在每个月都还可以收到租金；家里房子户主原来是父亲，后来父亲病逝后，去派出所下户口，就把户主更改为母亲了。其他，与一些私人还有些欠款。现在银行贷款马上要到付利息的时间了，请问律师该怎么办？房子会不会被银行收掉？还有两台车会不会被收走？小车我想过户给姐姐，应当如何处理？银行贷款和利息需要偿还吗?我应当如何处理？