交警大队不给下达交通事故责任鉴定书，只出事故证明书，说要移交法院，让法院来判决.怎么办

我下班路上开车闯了1个行人，双方都是正常行驶，现场报了警，也报了保险，当时警察的意思让我看看人伤的严重不，可是不是可以私了，当时看伤者没什么事，就用自己的送到医院拍片子，片子出来后，一看是锁骨骨折，我就立马再次报警，警察让我第二天去交警大队立案，第二天我去了，警察给我录完口供以后说，因为当时车祸的现场没有了（第一次碰见这是，开始不懂，现在真后悔），交警大队无法给出责任认定书，只出事故证明书，说要移交法院.从这个事故来说是我的全责，我也认，保险公司也认为是我全责，我的保险是全险，对方的家属也想交警快点给车责任认定书进行后续的保险赔偿，医药报销等，我们双方都想尽快了了这个事情，都不想去法院打官司诉讼，可是交警这边就是非要移交法院，我跟家属这边都快让这个警察逼疯了，不想打官司还不行了.我想请教律师我该怎么办，这个责任认定书到底是谁出？如果到了法院应该怎么走程序