求资深法律达人解答该怎么办？现在父母都被折磨的夜不能寐！

请容我把整个案件过程陈述完！合理的维权无法达成，现在60岁的父母被折磨的整天失眠。 

父母乘坐县客运汽车，车上就父母亲俩人了。司机着急回家，车速极快，遇到一个大坑，结果母亲没能抓牢在后座弹起后落在车座下，导致腰椎骨折，非常痛苦，父亲现场拨打了110留下证据。 

住院半年，客车车主垫付了医疗费用，由于年龄大，采取保守治疗，母亲也落下后遗症。后腰不能下力，正常的农活不能干了。 

为此，我们向承运车辆提出伤残索赔，车主所在公司愿意承担，但是告知必须有法院的正式判定结果，才能拿到保险公司的费用给补偿。 
母亲卧病在床，父亲也因为整天操劳生病住在了同一家院。看着父母双双卧病在床，我提出找律师全权代理，于是在某县所属的市内找了一家知名度高点的律师事务所~ 

律师代理费用要索赔金额的25%，还有保底金额，我们都答应了，就想事情简单处理完。

律师在我们县法院正式起诉，并安排母亲在市属某鉴定机构做了伤残鉴定，9级。县法院一审开庭提出鉴定无效，要求重做，但是我们的律师一口否决，不让我们重做！说要到市中级法院上诉，由于我不在现场，父母两个老农民去的，律师说什么，他们就听了律师的。一审结果是由于缺乏伤残鉴定，对方补偿1000块钱。 

事已至此，律师就去了市中级人民法院上诉，并且提交了上诉材料。大约一个月后，父亲接到中级人民法院电话，说后几天开庭。父亲鉴于在县法院开庭时，县法院同时告知了律师和当事人，之前也常跟律师通话，律师说母亲可以不到场。就没有联系律师！可是，开庭那天，法官打电话却说我们的律师没有到庭！父亲在外干农活，赶紧焦急跑回家联系代理律师，等联系到律师已经超时，律师责怪我父母为什么没有通知他！！案件 按撤诉处理 。

 过后，律师提出再次到县法院起诉，理由还是上次的诉讼请求，这次我们接受了县法院提出的伤残鉴定，再次鉴定还是9几。判定结果有了伤残补偿金额共计6万左右，合情合理。但对方运输公司以一事不再理原则将县法院和母亲上诉至中级人民法院。 

中级人民法院再次开庭，审判结果：运输公司胜诉，我们败诉，县法院第二次审判无效。 

期间起诉费用，鉴定费用花了大约共计1万左右！都是我们自己拿的。 至此被这个律师折腾了两三年，结果却成了这样！！

现在律师打电话要我们联系法院咨询咨询，我父亲打电话给中级人民法院，他们推给县法院，打给县法院，县法院要我们找中级法院。三方来回推诿，父母被折磨的夜不能寐！

 现在我该怎么维权，事情很简单的，我们就想要回伤残补偿金，后来结交的一个律师朋友说，即使自己起诉也不会这个结果~ 

现在有几个问题：1:县人民法院一审时，提出重新鉴定，律师为什么执意阻止？而要坚持自己的鉴定？为什么坚持向中级人民法院上诉？

2：律师为全权代理，中级人民法院第一次上诉时为什么律师不知道开庭时间？法院没通知还是律师没接到通知？为什么只告诉当事人？这种做法按规定对吗？

3：律师为什么还要继续在平阴人民法院以同样理由第二次起诉？县人民法院为什么还要继续受理？作为业内专业人士他们双方不知道一事不能再理？ 

到底错在哪里？我该找谁维权？该怎么维权？谢谢好心律师！