去年暑假有几人在我家饭店吃饭，后因去马路对面上厕所跟别人发生争执打架

去年暑假有几人在我家饭店吃饭，后因去马路对面上厕所跟别人发生争执打架，把别人打伤，几人都交了赔款，监外执行。最近一人（打架因他而起）来找我爸还找了个马仔拿个刀吓唬我爸说他们要找我们事他给压下来了，问我们索要钱财两万，还给我们判决书中的一张，上面写的证人三个人其中有我哥，我哥当时都没出庭，法院也没有传票，怎么就成证人了？？只是在派出所协助调查录了口供。我爸说你让他砍我试试，你脱不了干系。昨晚又找我爸，他哥和他就问我爸要两万，他哥还说你家离了你不行。我爸说你意思是你们把我弄死然后我们家就算不行了就完了是不是？总之我们是不会给他钱的，凭什么给。我就想问问我们该怎么办，我爸人身安全受到威胁，我很害怕。