怎么样要回借款

事情是这样的，两年前，我爸爸的一位朋友，问我爸爸借款三十万，说清两年之内还清，当时没开借条，因为是朋友之间，所以很信任，后又拿来借条，后一次还了十万，与半年后又还钱过来，我爸爸以为剩余的全部还清，于是把借条给了对方，因为是朋友，当时没清点钱，后经清点，只有十万，还少十万，后电话过去询问，对方说的很好说今年初还清，当今年初我爸爸问其要时，对方一拖再拖，去其家里，其家人回避，现在家里要用钱，问其要，对方就说可以告他，要钻没有借条这个空子，想还能让你狗狗抵赖点，为此，家人十分无奈和烦心，我想咨询下这种情况下，则么样还能够要回剩下的欠款，谢谢！