本人于2008年年底因一场交通事故导致右眼失眠，且右眼球被摘

本人于2008年年底因一场交通事故导致右眼失眠，且右眼球被摘出以安装上义眼 本人于2008年年底因一场交通事故导致右眼失眠，且右眼球被摘出以安装上义眼，之前和车主达成私了条件，考虑到车主家庭条件不好的情况下车主答应赔偿2万不到赔偿金，且答应3年付清，这3年中车主一共给了我3000元钱，后来这装事也就在也不管不问了，到现在已经过去6年了，每当我在外工作和生活因为眼睛受到影响的时候我就会想到我的未来，我的未来怎么办？2008年那个时候我才20岁，现在已经26、7的人了，如今婚姻也受到影响！
在此我只想咨询的是：如果我向法院起诉，现在时间会不会太晚了（人证物证，当初我们双方达成的协议我都有），还有如果我打这场官司，法律判决车主赔偿或多或少，但车主耍赖一分也不给，法律会有什么样的处理方法，再次我有必要请律师吗？
（现在本人已经办理残疾证，经过残联和省医学院坚定，本人属于4级伤残）
        此事关系到我的终身，忘好心人帮忙解读，本人在此表示衷心的感谢