我该则么为突然离世的爷爷讨回公道

我爷爷本周一上午被上海大华某保健品公司叫去参加了一个健康讲座。在前天晚上接到保健品公司打来家里的电话。我爷爷住朱家角，当天早上保健品公司一早派专人和专车将爷爷送抵市区某饭店用午餐，我爷爷在用餐时突然呛到，晕倒在地，经抢救无效死亡，因当时爷爷身上无任何身份证明，因此医院先报警，后经法医鉴定爷爷死因为“猝死”。之后负责上午接送我爷爷的那人赶回朱家角通知了我们，我们那时才知道爷爷出事了，立即赶去医院并报警。警方控制了那位负责接送的人，并做了笔录，此人声称自己只负责接送其他什么都不知道。（据了解该保健品公司专吹嘘功效虚开高价欺骗老年人购买的）到现在对方公司都不愿出来承担责任，没有个说法，我想咨询以下几点：1、据说是吃午饭时间，为何医院死亡证明是下午二点多，其中到底发生了什么？2、如果警方不介入，相关取证问题都要我们自己去做吗？3、如果我们要提起诉讼我应该怎么做，是先请律师吗？4、我接下来该则么为突然离世的爷爷讨回公道，谢谢