算不算正当防卫？

正当防卫应当是能够制止对方的侵害即可。但是根据您的描述，第一：他们挑衅你们，你们没有理会，然后就来打你们，我觉得从事实上不符合常理，你们是不是也有还击行为才导致的互殴行为。如果是这样，法律上一般认为互殴行为就是侵害行为，双方都不属于正当防卫。
第二：即便你们真的没有还手，对方无缘无故来打你们，您的行为起初属于防卫，随后拿空瓶子打别人的头的行为就是故意伤害了。
根据刑法的规定：故意伤害致人死亡，十年以上有期徒刑、无期徒刑、或者死刑都有可能。死者有案底对你们的定性没有影响，不过毕竟事出有因，对方对于损害的发生承担大部分责任，可以作为减轻量刑的考虑因素，但是对定性没有影响。