医疗纠纷

今年的10月份，我们在太原医院妇产科进行了分娩；产下一个女婴；但是在整个住院过程中，妇产科出现了若干的失误，导致对我的家人造成了巨大的经济及精神伤害。具体情况如下：一直以来我们在医院做的产检，都是按医生要求进行了B超，胎心监护等项检查，一直以来医生都说孩子很正常，胎位也很正，没有任何异常，我们多次说过，孩子特别爱动，胎动有时一小时能达到20－30次，而且晚上动的特别厉害，时间也特长，但是未能引起医生的重视，也没有跟我们见意做过相关检查。
      2014年10月13日，在超过预产期1周后，我们去检查时，医生要求住院，我们也就同意了，上午办的住院手续，由于当时医院没有床位，因此，我们中午回家吃饭后，医院打电话要求我们过去做抽血化验，3点左右我们到的医院，化验完后，由于一直没有床位，医院又没有休息的地方，产妇挺着大肚子在医院等到快6点钟，结果还是没有床位，因此我们与护士商议，我们先回家，有了床位再给我们打电话，结果一直未接到电话；晚上3点左右产妇开始阵痛，我们赶紧收拾到医院，5点左右到的医院，然后进的产房，7：08分，产下一个女婴，本来这是一个美好的开始，也是一个幸福的开始，但是对于我们全家来说，这却是恶梦的开始。7：20左右，我们被叫进产房，接生医生告诉我们说，我们的孩子先天残疾，膝盖反转，以后可能无法站立；当时我和孩子的姥姥在场，当时我们听到这个消息，心一下子掉到了深渊。当孩子的姥姥和姥爷听到这个消息后，一直在哭，我却急于见到我们的孩子，希望能看到真实情况，就这样，我们在悲痛的心情中一直等到中午12点，才见到孩子和产妇；在此期间我们多次询问为什么产妇还不出来，医生只是说需要产后观察，可是比我们生的晚的都出来了，为什么我们的产妇还没有出来？
      在当天我们见到了孩子，孩子的小腿是向上弯的，和正常孩子不一样，我们的心呀，都要碎了。我们在产前做到彩超，做过四维，做过各种各样的检查，孩子的腿向后弯，这么大的异常竟然没有一个医生告诉我们，后来我们在网上经过多方查询才得知这是胎位不正造成的，而且孩子胎动太过多也是不正常的；为什么做了那么多的检查，就没有一个医生告诉我们，孩子是有问题的，如果早一步知道，我们是不是可以进行纠正，可怜我的孩子在妈妈肚子里受了好几个月的罪！
       经过后来我们跟产妇的沟通，在出生当时，医生就已经将孩子腿不正常，是残疾的消息告诉了产妇，产妇一个人，在产房整整哭了五个多小时，当时胎盘还没有取出来呢，听到这个事情，我们全家都出了一身冷汗，当时产妇听到这个消息后，心情可想而知，面对这个恶梦，产妇能安全的下了产床真的是一个奇迹。产妇一个人在产房哭了5个多小时，导致产妇现在为止，奶水不足。孩子每天吃奶粉和母乳混合，肠胃不太好，大便不正常。
      在孩子出生后的第三天，我们带孩子去儿童医院的骨科看了下，并且到山西大医院拍了X光片，结果为：孩子先天双膝脱落，需进行纠正治疗，一切发育良好；这时我们的心才真正放下；在后来的日子里，我们给孩子进行了固定治疗，现在孩子已经正常活动。请问，这个可以定性为医疗事故吗？可以起诉吗？