孩子抚养权可以变更么

我哥和我嫂子离婚，孩子3岁，我嫂子一直没有拿抚养费，放假看看孩子。现在孩子7岁上小学，我家为了孩子上学出钱找的学校。我哥为了孩子一直也没找，关键是我哥天天倒班，3班倒，作息时间不能保证，我妈已经65了，现在孩子上下学我妈送但是身体不好，我爸还有病，我家和我嫂子商量过几年老人行动不便能不能把孩子接走，我家拿抚养费，她说她要找对象带孩子不好找，就是不接，她没工作，不上班。也没房子，和一个男的同居。关键是我家现在没人管那个孩子现在冬天了上下学要步行30分钟，也不能总指望老人。我哥不能把工作扔了因为是正规单位我哥要再不上班孩子得生活费就更没人出了，请问这种情况起诉女方可以变更抚养权么。