涉外 合同纠纷

我们公司 J （英国公司）向平度一家公司 P （内资企业，但是网站标示及宣传 是日资企业） 订购了一套毛绒玩具（一套三款，内带音乐器，音乐器由我公司提供）,订单规定12月份交货，货物需要符合欧盟标准。
后来我公司去验货，发现货物存在严重安全隐患，达不到欧盟玩具标准，也达不到中国标准。
现在我公司取消订单。
1） 工厂拒绝退回我方提供的音乐器。或者，由我公司自己安排人员去取音乐器。因为音乐器已经缝到了玩具内部，工厂要求保持玩具完好，取出音乐器后给他们缝口。这样会消耗一定的人力物力。因为音乐器是由我公司提供的，由于工厂产品质量问题导致订单取消，工厂有义务原封不动的退还么？
2）产品是我们公司自行设计的，现在订单取消，我方有权利要求工厂无偿销毁这批玩具么？
3）如果我公司现在提起诉讼，要求索赔，需要什么程序？