土地被我占用了，我该怎样要回来

律师您好；十多年前我们村村民造房子，需要我们家山的土地，我家和他家山换山换了些给他造房子，他家门前旁边的山还是我家的，这几年，我们家都在外地，他就在我家山上挖平，当路，我家的山还有树的，都给他砍了，跟他说，他还说是他家的，好无理，后来又让我们卖给他，我们没卖，昨天我爸和我妈回老家，看到我家的山都给他家打上水泥地了，车停在那，我妈好生气，和他们评理，他们又说是他的，在气头上，我妈捡起小石头扔在他车上，回到家，接到派出所的电话，说他家报警，把他家的车弄坏了，还用手机拍了全过程，车子的盖上凹了一点点，我妈和警察说了这个事，警察说他们不管这个事的，但车子的事又管的，律师我们对法不懂，对于这种事情我们应试怎样做，怎样通过法律的途径把地要回来，谢谢