赔偿金需要委托人签字 领取吗

家父因病六年前去逝，我母亲今年十二月交通意外死亡，家有姝妹七个人，兄弟三人，姝妹四个，母亲一直跟最小的小弟生活在一起，因母亲年龄大了有老年痴呆，经常出去都找不到回家，这几年都是我们小姝妹四人照顾，平时大姐妹不回家，一年三节能来二节就不错了，大姐十姐年都不回家看望父母了，父亲去逝那天我们通知她来看看办完事就不在来往了，母亲发生意外通知她，因我家兄弟三人不会说话，大哥就委托姐夫与对方协商赔偿事情，姐夫认为赔偿事情是他谈的他是我们家的大功成，钱一要由他分配，他认为是我们家的老大，他说了算，他打电话给交警队要姝姐七个到场签字才可以领钱，到了交警队他就问我大哥给他多少钱，不然就不让大姐签字，要我们同意他拿走赔偿金的七份之一，我 们认为先把钱领回去大家做下来好好协商，到最后字是签了，站在交警队就要把他的七分之一开一张支票领走。我们其它六人反对没开成，交警队说要委托人全部到场同意才能拿到钱，晚上回家他就打电话给他们兄弟三人说从此我不是你们姐夫不要来往了，现在我们要安照他的意思去办还要去求他到交警队签字才能拿到钱，请问各位律师我们怎么办，我们照顾了老母亲这么多年好象这事跟我们没关系一样，姐夫这不是在把我们玩在他的手掌上吗，请问我们起诉他能赢吗需要那此正明胜算能有多少