父亲土葬后，不是他家的地，却强迫我家给他家补偿，我该怎么办？

我父亲是村民，于２０１４年１２月１２日去逝，１９日埋葬，当时选了一块荒地，周边已有许多坟荧，由于不是耕种地，也不是个人承包地，在征求生产队长同意后，就将父亲在此土葬了，但是，２５号一村民说这块地是他家的，让我们给他补偿２０００一３０００元，后经查，此地前几年他家曾开过荒，由于长不成庄稼，近几年已不再种了，针对这块地，他家没有地契、土地使用证和承包合同等，可以说，这是一块集体土地。但该村民最近扬言，如果不给钱，就让我家永远不得安宁，请问，这钱我应该给他吗？这是否是一种敲诈勒索行为？我该怎么办？
目前，没有报警，没有起诉，无协议。