朋友肇事，伤我爱人（没报警）已快两月，不赔偿，我能起诉么

我爱人骑自行车上班，过斑马线至中间隔离带，见前方横向车道有车驶来，遂将自行车打横，（此路口无红绿灯）被后面来的同事骑摩托车撞伤，后被其送往医院检查治疗并答应负担所有费用，所以我们没有报警。经院方检查后发现我爱人左脚踝骨骨折需要手术治疗，肇事者又说让我们先行垫付，待病人出院后一次付清所有费用，我与肇事者是朋友，其又与我爱人是同事，所以我们信了，我爱人手术14天后，院方让出院回家静养恢复。后来我找肇事者要求赔偿住院费9000元（有单据）我爱人误工费3000元，后续治疗药费1000元，肇事者说这次事故双方都有责任只愿负担50%，我感觉没多要，逾期商量无果，现距事发已快两月，我能起诉么？