汽车后视镜蹭到别人的手肘

今年12月11日早上，驾车去单位上班。在单位的大门十来米处，汽车右后视镜不小心蹭到一位女士左肘部（当时汽车时速不超15KM/小时）。当时由到汽车左方也有行人，在车头已经过该位女士的情况下，更多的注意力放在了左边行人处。到了单位，停车的时候，才发现右后视镜已经折叠了（汽车后视镜为手动可折叠式）。当时虽然觉得奇怪，但也没怎么在意。于是就急着去上厕所了。过了一会儿，一个同事来上厕所的时候告诉我：你是不是汽车刮到人了，别人来找你了。于是，我才想到可能是因为蹭到人，后视镜才折叠过来了。接着，我尽快的赶到单位的大门，首先向该女士表达了歉意，并进行了交流。随后，到中午的时候，她在其老公的陪同下，与我及我的一个同事一道，将该女士带到医院进行检查诊治。医生的结论是：未见明显异常。（诊断书原文：左手臂被车挂伤6小时，诉青紫、疼痛，活动自由。X线：未见明显异常）他们当时对医生的诊断也未有任何异议。那男的只说以后有问题再说。于是，我就将诊断书进行留照之后，将诊断书和x光片一起交给了他们。
    今天中午，单位的保安告诉我：上次那两个人又来找你了，说是有什么新的情况出现。当时我没空，他们就说晚点再来。结果我一直等到下午下班离开单位也未见他们再来。
    我想向律师咨询的是：像这种情况，当事人，当时在医生诊断后，并未表示明确异议，现在事情过了近二十天又来找我，我还应该担责吗？在法律上，这种情形，一般会怎样认定？
    补充：当时为双方自行解决，并未进行报警和报保险。