交通事故，对方拖延不付款，怎么办

我在本月25日在浦东和一辆大巴发生交通事故，当时发生碰撞事故后，对方没有立刻停车，加速立刻，我追了1公里左右才拦下，全程有形成记录仪拍下，后来交警判定对方全责，我们去了定损中心去定损，当时对方保险的定损人员没有当场定损，要我去4S店，他们的定损人员和4S店维修人员一起决定，现在定损，维修都已经完成，我要对方付款，我给他相关发票，去放一会说定损价格高，一会说要我把所有更换零件都留下，就是不付款。
提问：
1，除出了起诉，有什么简易的办法吗？
2,如起诉，是起诉保险公司还是本人
3，我认为对方是肇事逃逸，虽然当时警察没有判定，但我有录像，可以追述吗？