紧急求助-担保公司扣车要钱

我于2012年10月贷款4.1万元买了一辆车，每月都按银行规定的时间还车贷。2015年1月3日下午突然就来了4个人，说我的车贷款逾期，在没有出具任何证明和证件的情况下，就强行把我的车给开走了，开走后才通知我去日照去办理。4号我便去了日照农业银行查询了，由于银行的原因（我也有换了手机号未通知银行的原因）车才被扣的。天是，我便把剩余的贷款全部付清了。当我拿着银行的付清证明去担保公司提车时，被告知，除了当时的车贷押金2000元不退之外，还要我再交10000元钱才能提车，否则就不能提车，就连我要求先把车上的、业务单、衣服等物品拿下来的要求也被拒绝了。我问他们要的是什么钱，他们说是扣车费，我现在感觉到很无助，除了贷款押金外，他们应该要这么多钱吗？这钱我应该交吗？我应该怎么办呢？走什么渠道才能把车提出来呢（我的车急等谈业务用)？谢谢！