家庭暴力引发问题。急、在线等。

母亲遭遇家庭暴力多年。现在也有了外孙女，小孩子4岁了。姐夫是上门的。因为和父亲关系不和，一年到头部回家，跟姐姐也不咋联系，父亲三天两头闹腾。砸东西恐吓。对着小孩子吼骂。好端端的说砍死。小孩子都怕死了。之前有报过警。警察说是家庭纠纷，他们管不了。不了了之。我想问下，有没有什么法律途径可以解决。
如果父母离婚。我们俩姐妹都已成年.如果父亲赖着我们两姐妹闹腾。有什么办法可以解决么。