请问我违法了吗？？？急切想得到帮助

我在A公司上班，未签订劳动合同，保密协议等，属于业务员。

我个人跑的一个客户，我在在职期间私下从厂家拿了货给客户（我和客户私下交易），客户同时也向公司这边也拿货，请问我这样做是否违法？

今年九月份我从公司离职，这个原客户开始在我这拿货，我从厂家拿货（厂家产品），部分货物是通过其他途径从公司拿的货（拿的是公司的产品，不知道产品是否注册，如果注册了，我是不是属于侵权行为？）现在公司说要投诉我，说我抢公司客户，公司能以这个理由投诉我吗？

公司因为这位股东的管理不当，在这边濒临破产，却说是由于我上述所说问题造成，要求我进行赔偿，请问这合理吗？

公司只在其他地方注册，没有在我所在工作地进行注册，也未进行缴税，请问公司是否能以上述问题来投诉我？

公司说我只要给他们5W，离开此地，就不追究。我应该给他们钱吗？他们曾威胁我，说要搞我。如果我给了他们钱，他们又以其他理由再问我要钱该怎么办？