交警扣车不给让交1万保证金

12月27日出的交通事故，现在对方于12月31日出院了，可是由于对方想索要什么什么费7000+元，我们不同意，对方不在交通事故责任书上签字，现在交警扣车不给，我想问下，  


如果对方不在交通事故责任书上签字这事就没办法处理了吗，交警扣车十多天，要求交1万保证金才给车合理吗，不是说5天就可以给车了吗，交通事故责任书在12月29日就出来了。就是对方一直没有签字。