有关追债的问题

我家公司是专门制作柜台的，一般是客户看好了样式我们把价目表给他们看最后确定客户要支付的款项，所以我们公司与客户一般是不签合同的。我们实行的是货到付款的方式，所以常常会造成客户拖延还款的行为。最近有一笔牵涉20、30万的款项，客户破产了，跑了，但是他的店面还在，我们无法讨要债务，想要起诉他们，所以特来咨询，希望能得到法律援助。